四大系列减速机分为R系列斜齿轮减速机，F系列平行轴减速机，K系列伞齿轮减速机，S系列蜗轮蜗杆减速机。

采用了系列化，模块化的设计，传动比丰富，分级精细。四大系列减速机传动效率比较高，耗能低，齿轮都经过高精度磨齿机打磨，性能比较平稳，且噪音低，寿命长。四款产品的安装简单，灵活。可以实现R，F，K，S系列与RF系列双联体组合，特别适用于超低速的工况中。

箱体材质采用HT250高强度铸铁，铸造精度高，齿轮输出轴用优质合金钢锻造毛坯，并经渗碳淬火处理，寿命高。使用环境温度在-40℃~50℃之间，超高温和超低温使用时，需要加特殊油脂，输入轴转速不能超过2800RPM，正反转均可，没有行业限制。